摘下幾百上千度的近視眼鏡，你是否幻想過有一天能夠成為地球上的生物成功者。比如，擁有虛擬神話人物——齊天大圣孫悟空的火眼金睛；又或者像雄鷹般在幾千米的高空自由翱翔且擁有一雙“千里眼”。

以“深度視覺”為機器人賦能
今天，一家以機器視覺為核心的企業——杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱：藍芯科技）正深植機器視覺領域，以“深度視覺”為機器人賦能。
 

Eagle（鷹）系列是藍芯科技基于自研TOF技術開發的3D視覺傳感器，包含了硬件和軟件部分。移動機器人通過搭載Eagle可采集環境三維空間信息，再通過算法幫助機器人實現無標識化室內導航，即“3D視覺導航”。除了導航，Eagle還將提高機器人的避障性能。“可以說，Eagle系列的研發重點是實現移動機器人的‘腿眼協同’。” 藍芯科技總裁助理陳俊明說道。
 

總裁助理 陳俊明

WuKong（悟空）系列是藍芯科技基于結構光技術自研的3D視覺傳感器，同樣包含了軟硬件部分。與Eagle不同，WuKong側重的是機器人“手眼協同”能力的開發。通過搭載WuKong 3D視覺軟硬件，機器人能夠定位、識別、測量、檢測、上下料。
 
在本屆工博會上，藍芯科技除了展示上述兩大系列產品外，搭載藍芯科技自研3D視覺技術的移動機器人產品也是重磅亮點。據介紹，包括搬運機器人和上下料機器人的移動機器人產品是現階段藍芯科技在機器視覺技術上的一個重要落地領域。“我們希望通過對移動機器人進行深度視覺感知賦能，不僅可以解決機器人的定位導航和避障問題，同時可以擴大市場應用，在物品分揀、拆碼垛、工廠上下料、缺陷檢測等方面發揮所長。”陳俊明介紹。

機器視覺將伴隨機器人市場一同爆發
 
隨著我國人口紅利的消失與成本壓力的增大，制造業競爭加劇，種種因素倒逼生產型企業向智能制造升級轉型。陳俊明認為，進入快車道的機器人市場，爆發只是時間問題。作為機器人技術的重要分支——機器視覺，特別是深度視覺感知技術將顯著提升機器人的AI水平，使機器人適應千變萬化的工業需求，替代人工完成高危險、高強度、高難度、高柔性的生產環節，其市場亦將伴隨機器人市場一同爆發。
 
然而，我國在機器視覺方面的研究比國外起步較晚，若想依靠視覺技術實現智能制造升級轉型，仍有很多潛在問題亟待解決。陳俊明指出，盡管有所挑戰，但我們也應樂觀地看到市場的積極面。
 
首先，市場基礎可觀。我國是一個工業制造*國，工業視覺、移動機器人視覺需求位居世界前列；第二，應用場景豐富。大量的工業需求為工業視覺和移動機器人視覺技術的落地實踐提供了豐富的應用場景，將促進視覺技術在實踐中不斷提升；第三，人才培養機制完善。我國部分高校已經開設相關專業和實驗室，*為企業輸送人才，國內優渥的環境也吸引了不少海外人才加入。
 
“機器視覺若想快速發展和不斷突破，就必須堅持走科研產業化道路，把握好研發和市場的邊界，吸引出色人才，以行業需求為導向，以實現效益為目標，依靠創新技術、質量管理和專業服務形成品牌化的經營。藍芯科技作為一家初創型企業，我們只有集中所有優質資源，瞄準某一項核心技術和特定的市場發力才能快速發展并站穩腳跟，成為市場和行業的先鋒。”陳俊明表示。
 
作為批開墾者，藍芯科技需要付出更多勇氣、智慧和艱辛，但也會比后來者擁有更多機會。——少即是多，專才能強。藍芯科技憑借著在3D視覺導航、3D視覺避障和3D視覺抓取等技術上的突破，將技術轉化成有形產品，在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料、汽車配件等多個行業的頭部客戶中實現規模化應用，助力企業降本增效，向智能制造大步邁進。