從三年前開始，國(guó)內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起，物流行業(yè)壓力倍增，自動(dòng)化物流是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)和要求。目前國(guó)內(nèi)以提供倉儲(chǔ)機(jī)器人為主業(yè)的公司多達(dá)30家，僅2017年度，整體行業(yè)的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數(shù)倍。目前物流倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？藍(lán)芯科技針對(duì)這一問題，為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉儲(chǔ)貨物全自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)-倉儲(chǔ)機(jī)器人。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺導(dǎo)航模式，可大大提高了運(yùn)輸效率，節(jié)省人力成本。
 

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，智能移動(dòng)機(jī)器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記，從而構(gòu)建廠內(nèi)智能柔性物流體系。

在倉庫里可以通過庫位管理、調(diào)度避讓、任務(wù)交互、語音報(bào)警系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從卸貨區(qū)到暫存區(qū)，暫存區(qū)到裝貨區(qū)的同城和異地貨物的全自動(dòng)流程化搬運(yùn)。

一、倉儲(chǔ)機(jī)器人特點(diǎn)

1 、本系統(tǒng)基于視覺導(dǎo)航，具有高精度、高柔性、率等特點(diǎn)。

2、在人和機(jī)器共處的運(yùn)行環(huán)境下，為保障工廠內(nèi)工人的安全，本系統(tǒng)采用高安全防護(hù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警、障礙物報(bào)警、電量報(bào)警。

3、本系統(tǒng)可從容面對(duì)業(yè)務(wù)和流程的復(fù)雜突發(fā)狀況，可通過高柔性算法生成自動(dòng)*路徑，完成貨物中轉(zhuǎn)任務(wù)。

4、本系統(tǒng)可靈活的發(fā)起任務(wù)，工人可通過PDA呼叫倉儲(chǔ)機(jī)器人，倉儲(chǔ)機(jī)器人也可通過庫位系統(tǒng)自動(dòng)生成搬運(yùn)任務(wù)。

二、倉儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)作方式

此系統(tǒng)應(yīng)用在電商物流的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，倉儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的入庫-緩存-出庫搬運(yùn)。

1、工廠通過PDA掃描托盤上的條碼，將托盤與貨物綁定，并根據(jù)貨物信息確定貨物的目的城市。

2、工人收貨完成后，通過手持PAD開始批量入庫，當(dāng)AGVS接收到入庫請(qǐng)求后，調(diào)度倉儲(chǔ)機(jī)器人開始入庫。

3、倉儲(chǔ)機(jī)器人達(dá)到工位后通過掃描托盤上的條碼信息，與AGVS的庫位管理系統(tǒng)交互獲得目的地。同時(shí)人工參與搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，也通過手持
PDA掃碼獲得目的地。LED顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示每個(gè)貨物巷道的信息，為人工配送提供便利。

4、在需要出庫時(shí)，工人可以通過PAD來輸入出庫信息，AGVS接收到批量出庫任務(wù)后，工人和倉儲(chǔ)機(jī)器人開始同時(shí)出庫。

杭州藍(lán)芯科技有限公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。公司專注于電商倉儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等領(lǐng)xian的產(chǎn)品和解決方案。